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  在微型四驅(qū)車的微型電機(jī)應(yīng)用當(dāng)中，哪些因素決定并四驅(qū)車電機(jī)的扭矩呢？還有微型電機(jī)中的漆包線有什么作用呢？

  通常，四驅(qū)車用的是永磁有刷直流電機(jī)，采用130微型直流電機(jī)作驅(qū)動(dòng)（國(guó)際通用130型號(hào)），而微型電機(jī)中的漆包線繞制的線圈是電機(jī)繞組，在通電線圈磁場(chǎng)中收安倍力的作用而運(yùn)動(dòng)線圈越多手里也就越大，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是漆包線粗的轉(zhuǎn)速就越快。電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件。

  微型直流電機(jī)的扭矩可以通過(guò)公式來(lái)計(jì)算：

  T=30P/(nπ)

  P：功率

  n：為轉(zhuǎn)速

  其中P為輸入功率P1和效率η乘積，即

  T=30ηP1/(nπ)

  下一步看轉(zhuǎn)速n，

  n=（U-RI）/Ceφ

  U：電樞電壓

  R：電樞回路電阻

  I：電樞電流

  Φ：電動(dòng)機(jī)氣隙主磁通

  Ce：電勢(shì)常數(shù)，

  Ce=pN/(60a)

  p：電磁對(duì)數(shù)

  a:電樞并聯(lián)支路數(shù)

  N：匝數(shù)。

  效率η主要由制造工藝和實(shí)際負(fù)載特性決定。

  其中，電樞繞組，繞制影響到以下幾個(gè)參數(shù)：

  1）效率η的特性曲線

  2）N：匝數(shù)

  3）a：電樞并聯(lián)支路數(shù)（和線圈繞制的方向方式相關(guān)，有波形繞組、疊形繞組、蛙形繞組等）

  4）R：電樞回路電阻，由漆包線本身的材質(zhì)和繞制用的長(zhǎng)度決定。

  因此，電樞繞組的繞制直接關(guān)系到電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速。

  對(duì)于扭矩問(wèn)題，效率η越高，輸入功率越大，轉(zhuǎn)速越慢，則扭矩越大。

  對(duì)于轉(zhuǎn)速問(wèn)題，外部輸入的電壓U、磁通φ、電磁對(duì)數(shù)（題中馬達(dá)固定為1對(duì)磁鐵，裝在扁形的突出來(lái)的兩頭）基本一致的情況下，主要與漆包線的材質(zhì)、繞制方式和總匝數(shù)有關(guān)系，繞組電阻越小，匝數(shù)N越少，電樞并聯(lián)支路數(shù)a越大，轉(zhuǎn)速越快。