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為何機器人都使用直流電機而不是交流電機？

文章出處：新聞中心 責任編輯：廣東天孚電機科技有限公司 發(fā)表時間：2019-11-21
　　為什么所有的人機協(xié)作機器人都采用直流電機？交流電機是什么原因導致不被采用？

協(xié)作機器人關鍵還是得識別操作員施加在機器人上的外力，這樣當發(fā)生碰撞時，機器人會調整運動狀態(tài)，保障用戶安全；


或是根據(jù)操作員的力，判斷他的意圖，機器人再按此意圖進行運動（拖動示教）。交/直流電機在原理上的界限越來越模糊，它對識別外力和實現(xiàn)人機協(xié)作影響較小

目前廣泛的都是直流電機，有如下兩個原因：

1.直流電機走線很容易，易于制作協(xié)作機器人。小型機器人不用中空電機時的布線很困難；

2.直流電機認證會更容易。這種需要與人經(jīng)常發(fā)生接觸的，認證會比普通的嚴格一些，交流的系統(tǒng)漏電比較危險。


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